Hrad Týřov se vypíná nad pravým břehem řeky Berounky přibližně 10 kilometrů jihozápadně od Roztok. Ke zřícenině se dostanete po žluté turistické značce začínající u mostu přes Berounku ve Skryjích.
Auto můžete zaparkovat na pravém břehu řeky v části obce Skryje-Luh. Přejdete Skryjský potok a napojíte se na pěšinu vedoucí úbočím vrchu Vosník podél Berounky. Cesta je velmi úzká a nerovná, je nevhodná pro hodně malé děti i kočárky. Po 1 km se cesta odklání doprava podél Úpořského potoka (též označovaného jako Oupořský), který po chvilce přejdete na druhý břeh a vystoupáte do kopce ke zřícenině hradu Týřov. Z Týřova je překrásný výhled na Berounku a okolí.
